''탐험사 100장면''은 역사의 물줄기를 바꾼 미지에 대한 인간의 도전극이다． 세계사에서 특기할만한 １백대 탐험을 담았다．수많은 대탐험의 동기와 과정, 그리고 그 결과를 사례별로 압축하여 수록하고 관련 지도와 그림, 사진, 용어풀이를 곁들였다.